2023-12-25
本站讯 近日,由中国自动化学会主办,中国自动化学会智慧教育专业委员会、重庆邮电大学承办的第18届全国大学生智能汽车竞赛室外赛总决赛在重庆成功举办。计算机学院人工智能技术应用专业学子斩获国赛一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项。
全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会创办,被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目,现由中国自动化学会主办,大赛常年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》,是教育部认可的A类赛事。
大赛共设置了室外ROS无人车赛、室外5G远程驾驶无人车赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、智能汽车创意设计大赛、室外智能驾驶挑战赛5个赛项。自9月份启动以来,共吸引来自哈尔滨工业大学、武汉大学、同济大学、山东大学、华中科技大学、吉林大学、东南大学等来自全国209所高校1156支参赛队,共计5000余名选手参加比赛。经过南部、北部、湖北、河南、吉林等5大分赛区的比赛选拔后,激烈角逐,最终296支队伍脱颖而出,晋级全国总决赛。
计算机工程技术学院人工智能技术应用专业两支队伍冲入室外ROS无人车赛、室外5G远程驾驶无人车赛两个赛项的总决赛。室外ROS无人车赛决赛,由杨家慧、余君老师指导的“科干智能终端一队”(队员:甘航宇、谷今亮、何锴、徐博文)获得国赛一等奖,由冯翔飞、聂葳老师指导的“奇迹小队”(队员:李展鹏、陈俊涛、林荣华、孙振杰)队伍荣获国赛二等奖。室外远程驾驶无人车赛组别中,由杨家慧、蒋小波老师指导的“科干智能终端队”(队员:甘航宇、谷今亮、何锴、徐博文)荣获全国三等奖。
本次比赛主要考查无人车的智能控制技术、机器视觉技术、机器人操作系统ROS应用、激光雷达及深度摄像机等新型传感器应用、SLAM、路径规划、自主导航等多项先进技术。通过比赛,锻炼了学生的综合技术能力和创新实践能力。
近年来,计算机学院建设广东省智慧职教工程技术研究中心、人工智能应用创新中心、智能视觉实训中心等校内实训基地,配备了无人驾驶竞速车、无人驾驶创新研发智能小车、智能驾驶创新研发套件、Arm嵌入式人工智能教学开发平台等先进硬件,聚焦智能驾驶创新研发,为学生智能硬件学习提供了良好的学习条件,使学生从“看不到、摸不着”的学,转变为自己“随时调、随时测”的学,为学生提供了适应时代发展需求的学习环境和培养模式,有助于他们积累实践经验,提高专业能力,并为未来的职业发展打下坚实基础。
撰稿:杨家慧
摄影:聂葳
初审:周小云
复审:康玉忠
终审:陈哲